Publications on autosys

Automatische Kalibrierung von Ankerpositionen zur hochgenauen Positionsbestimmung mit Ultra-wideband

Wed, 26 Nov 2025 00:00:00 +0000

Kamerabasierte Lokalisierung durch Merkmalserkennung in Straßenumgebungen für die Miniaturautonomie

Wed, 26 Nov 2025 00:00:00 +0000

PACT: A Framework for Predictive Task Validation and Adaptive Error Recovery in Robotic Systems

Tue, 25 Nov 2025 00:00:00 +0000

Detection and classification of the 15 Puzzle with a Convolutional Neural Network

Sat, 25 Feb 2023 00:00:00 +0000

Evaluating Saliency Map Methods in Reinforcement Learning

Sat, 01 Oct 2022 00:00:00 +0000

Robuste Türerkennung mit Deep Learning in der bildbasierten Roboternavigation

Wed, 31 Aug 2022 00:00:00 +0000

Mensch-Maschinen Interaktion auf einem autonomen Roboter durch visuelle Signale

Mon, 29 Aug 2022 00:00:00 +0000

Detektion von Sprachbefehlen auf Edge-Geräten unterstützt durch automatisierte Trainingsdaten-Synthese für eine Not-Halt-Anwendung

Mon, 22 Aug 2022 00:00:00 +0000

Reward-Shaping und Curriculum-Learning in einem Sparse-Reward-Adversarial-Environment in Unity3D

Mon, 01 Aug 2022 00:00:00 +0000

Sim-To-Sim Gap des Cartpole Environments

Mon, 01 Aug 2022 00:00:00 +0000

Robust Neural Network for Sim-to-Real Gap in End-to-End Autonomous Driving

Thu, 07 Jul 2022 00:00:00 +0000

Urbane Umgebungserkennung für Luftfahrzeuge mittels Datenfusion von Kamera- und Lidardaten

Tue, 21 Jun 2022 00:00:00 +0000

Bewegungserkennung in Fußgängerbereichen mit einer Wärmebildkamera unter Wahrung der Privatsphäre

Thu, 16 Jun 2022 00:00:00 +0000

Machine-Learning-basierte Qualitätserkennung von Fitnessübungen auf Grundlage von Pose Estimation

Mon, 25 Apr 2022 00:00:00 +0000

Autonome Nutzung von Aufzügen durch einen Industrieroboter

Wed, 20 Apr 2022 00:00:00 +0000

A competitive 3D-Volleyball-Game using Reinforcement Learning with Unity ML-Agents

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

DDQN: Metrics for measuring stability using the example of replay buffer size and minibatch size

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Echtzeit Positionsbestimmung von Fahrzeugen im Mikrowunderland mit Object Detection

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Ein Vergleich von feature-basiertem und bildbasiertem Reinforcement Learning anhand des Spiels Snake

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Evaluation der Performanz von Algorithmen im Reinforcement Learning

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Explanation and comparison of deep learning models and improvement approaches used in Reinforcement Learning

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Feature extraction and non-binary bass line classification in a drumbeat generator application

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Kooperatives Multiagent Reinforcement Learning mit zentralisiertem Deep Q-Learning

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Optimierter DDPG für die HalfCheetah-Umgebung mittels Hyperparameter-Tuning

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Reward Engineering an einer End-to-End Spurhaltung durch Reinforcement Learning

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Simulating the Effect of Universal Basic Income on Social Welfare in a Gather-and-Build-Game

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Vergleich verschiedener Verfahren zur Lösung des MountainCar-v0 Problems

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Autonome Erkennung und Interaktion mit Türen in der Robotik

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

Hochgenaue Positionsbestimmung mit Ultra-wideband und Reinforcement Learning

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

Segmentierung von Straßenmarkierungen durch maschinelles Lernen für die Miniaturautonomie

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

Real-time coins detection with ML based approach on iOS device

Mon, 15 Nov 2021 00:00:00 +0000

End-to-End Deep Learning for Lane Keeping of Self-Driving Cars with Focus on Robustness against System Discrepancies Regarding the Steering

Mon, 04 Oct 2021 00:00:00 +0000

Videos

Autonome 3D-Objektmodellierung durch aktive Szenenexploration mit einem UR5 Greifarm

Wed, 22 Sep 2021 00:00:00 +0000

Hardwareplattform für autonome Straßenfahrzeuge im Maßstab 1:87

Wed, 22 Sep 2021 00:00:00 +0000

Optische Fingerpositionserkennung als Benutzerinterface für eingebettete Systeme

Tue, 14 Sep 2021 00:00:00 +0000

Horse Detection and Gait Classification

Wed, 01 Sep 2021 00:00:00 +0000

THE USE OF MACHINE LEARNING ALGORITHMS IN THE PROCESS OF GAME DEVELOPMENT TO FIND BUGS AND UNWANTED GAME DESIGN FLAWS

Thu, 22 Jul 2021 00:00:00 +0000

Deep Learning and Explainable AI: Elucidating Training Behavious, Transfer Learning and Modularity

Thu, 17 Jun 2021 00:00:00 +0000

Development of a Multi-Sensor System for Smart Quartier Mobility Applications

Thu, 17 Jun 2021 00:00:00 +0000

Application of Reward Learning to generate news