autonomous systems on autosys

Robuste Türerkennung mit Deep Learning in der bildbasierten Roboternavigation

Wed, 31 Aug 2022 00:00:00 +0000

Mensch-Maschinen Interaktion auf einem autonomen Roboter durch visuelle Signale

Mon, 29 Aug 2022 00:00:00 +0000

Detektion von Sprachbefehlen auf Edge-Geräten unterstützt durch automatisierte Trainingsdaten-Synthese für eine Not-Halt-Anwendung

Mon, 22 Aug 2022 00:00:00 +0000

Robust Neural Network for Sim-to-Real Gap in End-to-End Autonomous Driving

Thu, 07 Jul 2022 00:00:00 +0000

Autonome Nutzung von Aufzügen durch einen Industrieroboter

Wed, 20 Apr 2022 00:00:00 +0000

Echtzeit Positionsbestimmung von Fahrzeugen im Mikrowunderland mit Object Detection

Sun, 03 Apr 2022 00:00:00 +0000

Autonome Erkennung und Interaktion mit Türen in der Robotik

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

Hochgenaue Positionsbestimmung mit Ultra-wideband und Reinforcement Learning

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

Segmentierung von Straßenmarkierungen durch maschinelles Lernen für die Miniaturautonomie

Sun, 12 Dec 2021 00:00:00 +0000

End-to-End Deep Learning for Lane Keeping of Self-Driving Cars with Focus on Robustness against System Discrepancies Regarding the Steering

Mon, 04 Oct 2021 00:00:00 +0000

Videos

Hardwareplattform für autonome Straßenfahrzeuge im Maßstab 1:87

Wed, 22 Sep 2021 00:00:00 +0000

Horse Detection and Gait Classification

Wed, 01 Sep 2021 00:00:00 +0000

Objektverfolgung auf Eingebetteten Systemen

Thu, 22 Apr 2021 00:00:00 +0000

Spurerkennung aus Kameradaten mittels maschinellem Lernen

Thu, 22 Apr 2021 00:00:00 +0000

An Analysis on Object Detection and Tracking with a Tilt-Pan Camera on an Embedded Device

Tue, 14 Jul 2020 00:00:00 +0000

Autonome Spurhaltung durch Maschinelles Lernen

Tue, 14 Jul 2020 00:00:00 +0000

Autonome Zurückführung nach Verlassen der Fahrbahn für autonome Modellfahrzeuge

Tue, 14 Jul 2020 00:00:00 +0000

Lane detection in miniature environments using image segmentation

Tue, 14 Jul 2020 00:00:00 +0000

End-to-End-Learning Ansatz für autonomes Fahren im Miniaturwunderland

Thu, 27 Feb 2020 00:00:00 +0000

Ein Überblick über SLAM

Fri, 14 Feb 2020 00:00:00 +0000

End-to-End Learning für autonomes Fahren

Fri, 14 Feb 2020 00:00:00 +0000

Lokalisierung eines Miniaturschiffs durch Distanzsensoren

Fri, 14 Feb 2020 00:00:00 +0000

Kamera-basierte Minimalautonomie

Sat, 14 Sep 2019 00:00:00 +0000

Miniature Autonomy as One Important Testing Means in the Development of Machine Learning Methods for Autonomous Driving: How ML-Based Autonomous Driving Could Be Realized on a 1:87 Scale

Thu, 13 Jun 2019 00:00:00 +0000

In Proceedings of the ICINCO 2019. SCITEPRESS. (accepted)

Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme

Tue, 28 May 2019 00:00:00 +0000

In Tagungsband Echtzeit 2019, Springer Lecture Notes. Springer. (accepted)

Visuelle Navigation für ein Autonomes System mit minimalen Hardwareanforderungen

Thu, 25 Apr 2019 00:00:00 +0000

Autonomes Miniaturmodellschiff MS NHAWIGATORA

Mon, 01 Apr 2019 00:00:00 +0000

Simulation abstrakter Umweltszenarien zur Validierung kamerabasierter Fahrspur- und Elementerkennungsalgorithmen für den Einsatz auf autonomen Modellfahrzeugen

Wed, 25 Apr 2018 00:00:00 +0000

Robust setup of an Autonomous Mobile Robot research platform with multi-sensor integration in ROS

Sun, 01 Apr 2018 00:00:00 +0000

Videos

Video 1: Multi-Sensor Integration. The robot decides upon multiple sensor data if the area underneath the table allows a passage.

Video 2: The robot finds its way through a given maze. It uses SLAM (self localisation and mapping) to make a map from the maze and eventually find its way through.

Robot Control Paradigms for reactive systems implemented in modern C++ standards

Thu, 05 Jan 2017 00:00:00 +0000

Bewegungssteuerung eines vierbeinigen Roboters

Sat, 30 Jul 2016 00:00:00 +0000

Streckenkarte für die vorausschauende Längsregelung spurbasierter autonomer Fahrzeuge mittels Multisensor

Fri, 17 Jun 2016 00:00:00 +0000

Echtzeitfähige Startpunktalgorithmen für kamerabasierte Fahrspur-, Kreuzungs- und Hindernisidentifikation

Thu, 28 Apr 2016 00:00:00 +0000

Identifizierung und Kartierung dynamischer Umgebungen für autonome Fahrzeuge

Wed, 29 Jan 2014 00:00:00 +0000

Videos

Modellierung eines humanbiologisch motivierten Regelungssystems zur Steuerung autonomer Fahrzeuge

Fri, 20 Dec 2013 00:00:00 +0000

Goal Oriented Task Planning for Autonomous Service Robots

Fri, 15 Nov 2013 00:00:00 +0000

Bewertendes Lernen optimaler Bremspunkte in Kurvenfahrten

Sun, 13 Oct 2013 00:00:00 +0000

Maschinelles Lernen zur Optimierung einer autonomen Fahrspurführung

Mon, 05 Dec 2011 00:00:00 +0000

Steuerungsoptimierung eines autonomen Fahrzeugs mittels Reinforcement Learning

Mon, 05 Dec 2011 00:00:00 +0000

Kamerabasierte Identifizierung und Lokalisierung von Gegenständen für flexible Roboter

Mon, 12 Sep 2011 00:00:00 +0000

Identifikation des Lenksystems in autonomen Fahrzeugen

Wed, 31 Aug 2011 00:00:00 +0000

Ein modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotik

Mon, 28 Feb 2011 00:00:00 +0000

Adaptive Kameraparametrierung zur optimalen Fahrspurerkennung und -Verfolgung

Sun, 05 Dec 2010 00:00:00 +0000

Verteilte Koordination und Pfadplanung von autonomen Fahrzeugen

Mon, 30 Aug 2010 00:00:00 +0000

Verfahren zur Fahrbahnverfolgung eines autonomen Fahr- zeugs mittels „Pure Pursuit“ und „Follow-the-carrot“

Sat, 05 Dec 2009 00:00:00 +0000

Kamerabasierte Präzisionsnavigation mobiler Systeme im Indoor-Bereich

Fri, 05 Dec 2008 00:00:00 +0000

Systemidentifikation eines autonomen Fahrzeugs mit einer robusten, kamerabasierten Fahrspurerkennung in Echtzeit

Fri, 05 Dec 2008 00:00:00 +0000